Si ya tienes los servos conectados en modo digital con Arduino, como en la entrada anterior, ahora vamos a conectar los semáforos. En mi caso, estos semáforos venían desmontados aunque con sus leds y resistencias. También también me hicieron falta 4 reles de 12v y, como nuestra placa Arduino solo entrega 5V también tuve que hacer un driver para alimentar los reles.
El driver consta de 6 transistores bc547 un puente rectificador, un regulador de tensión de 12v 7812 y 6 resistencias de 10K
Como cada servo va añadido a un pin una vez que pulsemos el desvío el rele cambiara de color el LED.
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